I MIRAMOS inviteres du med ombord på en magisk rejse, hvor finurlige væsner fra en anden dimension forsigtigt udforsker et nyt og mærkværdigt sted: planeten Jorden. De fire farvestrålende skabninger møder og undersøger vores verden med nysgerrighed og legende fascination - men hvor kommer de fra, og hvad laver de mon her? Oplev et sanseligt portræt af et møde mellem to verdener, hvor dans, teater og musik smelter sammen. MIRAMOS viser os, hvordan modet til at nærme sig det fremmede kan åbne døre for venskab og forståelse, og hvordan et stærkt fællesskab kan opstå på tværs af forskellighed, former, farver og fantasi.